10.3 - SENSORES DE NAVEGAÇÃO

    Um pássaro terrestre, um organismo vivo, está ciente de seu entorno e utiliza seus sentidos para encontrar o seu caminho de um ponto a outro, muitas vezes guiados por estrelas no céu noturno. A comparação da USS Enterprise com uma ave neste sentido é conveniente. É quase da mesma maneira que o sistema da Enterprise processa constantemente os dados de seus sensores de entrada e rotineiramente realiza bilhões de cálculos por segundo, num esforço para simular a solução biológica dos problema de navegação. Embora um número equivalente de sensores e neurônios simulados (e suas interconexões) projetados dentro dos principais computadores da Enterprise seja ainda incomparavelmente menores em eficiência do que o cérebro das aves, no entanto, este sistema é mais do que adequado para a tarefa de atravessar a galáxia.


Uma das estruturas dos sensores e suas câmara entre os Decks 9 e 10


     Estes Sensores proporcionam a entrada de dados (os processadores de navegação dentro dos computadores principais reduzem o fluxo incessante de impulsos em dados de posição e velocidade utilizáveis). Os sensores específicos podem ser acessados em qualquer instante, dependendo da situação atual do voo. Se a nave está em órbita sobre um objeto celeste conhecido, como um planeta em um sistema estelar, muitos sensores de longo alcance serão inibidos, e dispositivos de curto alcance favorecido. Se a nave estiver em cruzeiro no espaço interestelar, os sensores de longo alcance são selecionados e uma maioria dos sensores de curto alcance são desligados. Tal como acontece com um sistema orgânico, os computadores não são esmagados por uma avalanche de informações sensoriais.

Visão frontal do Sensores de Navegação

Corte transversal entre os Decks 9 e 10

    Os 350 conjuntos de sensores de navegação são, pelo projeto, isolado a partir de ligações cruzadas com as outras da matrizes de sensores em geral. Esse isolamento fornece caminhos de impulso mais diretos para os computadores a fim de obter processamento rápido, especialmente durante altos fatores de Dobra, onde erros direcionais, em centésimos de segundo de arco por ano-luz, podem resultar em impacto com uma estrela, planeta, ou asteroide. Em determinadas situações ligações cruzadas selecionadas podem ser criadas a fim de filtrar as discrepâncias do sistema sinalizados pelo computador principal.

    Cada suíte padrão de sensores de navegação inclui:

Telescópio Quasar
Rastreador IR de angulo amplo do Módulo Disco
Raio de imagem de angulo estreito IR-UV-Gama
Receptor de Multisinais Subespaciais Passivos

Detectores Gráviton Estelares
detectores de partículas e alta carga de energia
processador cartográfico de ondas de plasma galáctica
Receptor de linha de tempo da Federação
Coordenadas de imagem estelares


    O Sistema de Navegação (Navigational System) dentro dos computadores principais aceita entrada do sensor com taxas de dados de adaptação, ligados principalmente a verdadeira velocidade da nave dentro da galáxia. Os campos de subespaço dentro dos computadores, que mantêm processamentos mais velozes que a velocidade da luz (Faster-Than-Light - FTL) tentam fornecer energias proporcionais pelo menos 30% mais altas do que as necessárias para conduzir a nave espacial, a fim de manter uma margem de segurança de anti-colisão.
    Se a energia de processamento (Faster-Than-Light - FTL) cair abaixo de 20% em relação a propulsão, as regras gerais da missão ditam uma queda proporcional de energia em dobra, é motivo para elevar o nível de segurança. Situações específicas e cursos resultantes de ação dentro do computador irá determinar os procedimentos reais, e as regras de funcionamento especiais de navegação são seguidas durante condições de emergência e de combate.
    Algoritmos de processamento de entrada do sensor assumem duas formas distintas;

Código de Linha de Base (de Referência)
 (Baseline Code)
e
Código Regravável
(Rewritable Code)

    O código de Código de Linha de Base consiste na versão mais recente de posição 3D e 4D e software de movimento de voo, instalado durante revisões em base estelares. Este código reside dentro dos segmentos de arquivamento protegidos do núcleo do computador e permite que a nave realize todas as tarefas gerais de voo. A Enterprise passou por três reinstalações completas de seu código de referência desde a sua primeira partida da doca. O Código Regravável pode assumir a forma de várias versões e traduções do Código de Linha de Base para a linguagem simbólica a fim de atender novos cenários e permitir que os computadores principais criem suas próprias soluções de procedimento, ou adicionar a um banco de dados existente de soluções comprovadas.
     Essas soluções são consideradas como comportamentos aprendidos e experiências, e são facilmente compartilhados com outras naves da Frota Estelar, como parte de uma espécie de processo de amadurecimento global das naves espaciais. Normalmente incluem um grande número de rotinas preditivas de voo em altos fatores de Dobra, que os computadores usam para comparar posições interestelares previstas contra observações em tempo real, onde podem derivar novas fórmulas matemáticas. Um máximo de 1.024 versões completas reescrita comutáveis podem residir na memória principal ao mesmo tempo, ou um máximo de 12.665 segmentos de Códigos Comutáveis. O Código de Navegação Regravável é rotineiramente baixado durante grandes escalas em base estelar e transmitidos ou fisicamente transferido para a Frota Estelar para análise.
    Paletes de sensores dedicados à navegação, como acontece com certos sistemas táticos e de propulsão, são submetidos a manutenção preventiva (Preventative Maintenance - PM) e trocar em um período de tempo mais frequente do que outros equipamentos relacionados com a ciência, devido à natureza crítica de sua operação. Componentes saudáveis são normalmente removidos depois de 65-70% do seu tempo de vida estabelecidos. Isso permite o tempo adicional para renovação de componentes, e uma margem maior para troca é adiada por condições de missão ou peças periódicas indisponibilidade, materiais detetores raros, ou aqueles componentes de hardware que exigem prazos longos de fabricação. Existe uma oferta de peças de 6% para esses dispositivos, consideradas aceitáveis para o futuro próximo, em comparação com uma peças de abastecimento de 15% para outros sensores.

Obs: Texto e gráficos traduzido e "refeitos" da página 113 de:
Star Trek The Next Generation: Technical Manual by Rick Sternbach e Michael Okuda

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